Jorge Rivera 12A1

 Introducción La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.  Ha pasado de ser mito, propio de la imaginación de algunos autores literarios, a una realidad imprescindible en el actual mercado productivo.

 Tipos de robot Que son tipos de robot Robots  con aspecto parecido al humano y que realizan tareas propias de un ser humano, incluso expresando emociones. Otra Clasificación puede ser en función del entorno de trabajo del  robot :  Robots  Estacionarios: Estos  robots  son fijos en un lugar y no se pueden mover.

 Conceptos de mecánica Conceptos de mecánica La  mecánica  es el área de la física que se ocupa del estudio del movimiento de objetos macroscópicos. Las distintas fuerzas que pueden aplicarse a los objetos resultan en desplazamientos o cambios en la posición de un objeto.  Se trata de una teoría científica porque pretende interpretar fenómenos físicos que se observan experimentalmente.

 CONCETOS DE MECANISMO Que son concepto de mecanismo Un  mecanismo  es un dispositivo capaz de modificar una fuerza o un movimiento. Puede aumentar o disminuir la velocidad o la fuerza o el tipo de movimiento en la salida. Tipos de  mecanismos : •  Mecanismos  de transmisión lineal: palancas y poleas.

 GLOSARIO  #1

 “Concepto de Mecanismo” Que es el mapa conceptual  Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de sólidos resistentes que reciben una energía entrante, a través de un sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo. S on elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor),  con  la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos  con  mayor comodidad y menor esfuerzo.